유연한 탐색 기능을 갖춘 무인 캐리어
AGV(Automated Guided Vehicle)는 전자기, 광학 또는 레이저 유도 기능을 갖춘 스마트 핸들링 차량입니다. 정의된 안내 경로를 따라 이동하며 자동으로 물품을 이동합니다. 차량에는 AGV 본체, 내비게이션 시스템(레이저, 자기 스트립, 비전 또는 SLAM), 구동 시스템, 배터리 및 충전 시스템, 일정 관리 시스템이 포함됩니다. 적재 용량은 모델에 따라 100kg에서 5000kg까지 다양합니다. 무부하 이동 속도는-0~1.5m/s이고 전하중 이동 속도는-0~1.0m/s입니다. 위치 정확도는 ±5mm ~ ±10mm입니다. 런타임은 자동 충전 지원으로 8~12시간이다. 제어는 여러 차량을 조정하는 중앙 스케줄링 시스템에 의해 처리됩니다. 차량에는 고정 레일이 필요하지 않으며 소프트웨어를 통해 탐색 경로를 변경할 수 있으므로 프로세스 변경 및 창고 레이아웃 조정에 빠르게 적응합니다.
유연한 탐색이 도움이 되는 곳
현장의 레이아웃이 변경되거나 새로운 프로세스가 도입되면 고정된 컨베이어 경로가 제약이 됩니다. 소프트웨어{1}}정의 탐색을 통해 AGV는 토목 작업 없이 새로운 흐름을 따라갈 수 있습니다. 이는 혼합 생산 공장과 피킹 영역이 수시로 재편성되는 창고에서 유용합니다.
제품사양
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매개변수 |
사양 |
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시스템 구성 |
AGV 차체, 내비게이션 시스템(레이저/자기띠/비전/SLAM), 구동 시스템, 배터리 및 충전 시스템, 스케줄 관리 시스템 |
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부하 용량 |
모델에 따라 100kg ~ 5000kg |
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이동 속도 |
0~1.5m/s(무부하); 0~1.0m/s(최대 부하) |
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탐색 모드 |
레이저 SLAM, QR 코드, 자기 띠, 비전, 관성 항법 |
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포지셔닝 정확도 |
±5mm ~ ±10mm |
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